產品詳情

  

導讀            

       
       
現階段我國針對公路鐵路橋梁、隧道、大壩水利結構、高層建筑結構、混凝土構件、金屬設備構造物進行外觀病害檢測時,所用工具較為原始,手段單一,且多數測量工作均需接觸被測物表面或者常規的遠距離裂縫測寬儀才能完成采集。因此在實際觀察、檢測過程中也存在由于地形限制、構造物本身結構限制檢測人員無法抵達觀測位置、安全沒有保障、存在檢測數據誤差大、檢測困難、效率低下等問題。

       為解決結構物表面病害檢測無法準確的、自動化的進行檢測的缺點,我公司研發了 “智能型遙測機器人”,該設備不僅可以遠距離對裂縫進行觀測,不需要借助搭架子或橋梁檢測車進行接觸式的去檢測裂縫寬度長度以及病害面積。該設備采用便攜式設計,采用無線遙控方式,可遠距離非接觸觀察、測量構造物病害(裂縫長寬度、病害面度大小),對交通亦無影響,在保障檢測人員作業安全的同時大幅提高了檢測效率。因此在公路局、鐵路局、高校、橋梁養護中心、研究院、建筑施工監理單位、檢測中心、質監站等業主單位均有廣泛使用前景和應用空間。


 

研發的出發點

     
     根據交通基礎設施養管領域、市政設施管理領域的檢查、養護工作要求,以及各地方專業檢測單位、質量監測單位和設計院所的作業需要,以行業規范為主要依據,結合現場檢測的實際經驗——本企業研發生產了交通設施結構物以及建筑結構物的外觀病害的“遙視觀察、遠距測量”專用儀器儀表,解決了實踐檢驗工作中的高成本、低效率問題。

       研發主要產品和控制管理軟件系統投入部分項目進行實際的作業環境效果檢驗,目前已經達到了原有的設計要求,新型觀察測量技術有效的提高了作業水平,填補了國內相關設備的技術空白,改變了原有的現場作業方式,實現了創新模式下節約生產投入和解放生產力的重要目標
 

功能特點      


1. 高效作業,人機分離,遙控操作
一體化便攜設計,自動化遙控作業,確保無干擾運行,遠程精確測量病害
自動對焦作業,便捷高效
變焦范圍廣,兼顧大視野的總體觀察,以及細微病害的精細化采集

2. 智能設計,自動掃描與自動識別技術
智能掃描,可依據作業人員在屏幕上設定的目標區域以及測量分辨率,設備自動調整所需的對應焦距,并自動完成目標區域的陳列掃描,自動完成所測目標的全幅照片拼接,逐幀拍攝精細化照片,大幅提升現場作業的效率和質量,減輕外業人員的工作強度。
智能復查,對建檔病害現場進行空間解算,并自動指向病害方位,將復查對象自動置于視野中心,大大提高復查效率。
智能識別,可對病害圖片進行自動化分析,甄別出含有裂縫病害的照片,并在照片上對裂縫走向進行顏色標識。

3. 精準測量,非人工角度補償
全自動化完成目標空間的三維解算,結合圖像視覺技術,實現任意角度下的外觀缺陷的遠程測量和位置標定,無需人工輸入任何現場參數。
對于圖片中的裂縫,以裂縫空間走向的方向自動完成寬度測量,并標注在圖片上。
支持圖片中任意折線的空間長度累計測量。
支持圖片中任意多邊形的空間面積擬合計算。
根據現場標定的參考點,可以自動解算目標缺陷的空間三維坐標。可對外觀缺陷進行相對位置的準確描述。(如距離地面高度、距離亮端距離等,便于撰寫檢測報告和輔助人工復查)

4. 全程管理,徹底告別紙質文檔
現場采集,均可以指定名稱存儲于指定的路徑之下,并在該目錄下自動生成同名word文檔,包含照片信息,位置信息以及作業時的備注描述信息。
對于采集的病害,便于建立完整的病害檔案,并支持自動化復查,跟蹤病害的發生發展狀況。
精細掃描圖片存于指定目錄下,并可批量進行裂縫的自動化判別,并對疑似照片進行標注。
 

關鍵參數      

 

檢測距離

測試精度

觀測角度
(水平)

觀測角度

(俯仰)

焦距

2m-100m

0.01mm(0.2mm)

360°

-48°- 90°

24-2400mm

 

實測案例      




距離10米,使用接觸式裂縫測寬儀的數據對比,測試數據為0.69mm或0.70mm,遙測機器人實際測試為0.688mm, 誤差范圍約1~2%


距離30米,遙測機器人實際測試病害長度為18.38mm, 實測為17.5mm,誤差范圍約5%


現場檢測


對比          



新型設備構造物外觀檢測主要內容為:表面外觀缺陷觀察,缺陷面積測量,裂縫寬度、長度測量。檢查內容不同,所用工具亦不相同,新型產品與同類產品比較如下表:

檢測內容

所用工具及存在問題

遠程外觀缺陷綜合采集系統

外觀缺陷觀察

望遠鏡:圖像無法保存

支持大批量高清圖像保存

照相機:外觀缺陷信息無法標注

支持現場標注任意缺陷信息

缺陷面積測量

無直接測量手段和工具,需依靠各種尺具初步測量并人工計算缺陷面積。

支持現場非接觸遠程測量任意形狀缺陷面積,系統自動計算面積數值

裂縫寬度測量

裂縫測寬儀:需接觸測量,每次只能測量一條裂縫寬度

支持現場非接觸遠程測量,支持視野范圍內任意數量裂縫測寬

遠程裂縫測寬儀:

操作方式——人工操作,觀察、測量缺陷時需將儀器手動轉至被測物體處,在距離被測物較遠時很難快速對準觀察,實際效率低于接觸式裂縫測寬。

觀測角度——儀器不支持大角度轉動觀測,采集范圍有限。

角度補償——無角度補償。儀器非正對被觀測物表面時,由于角度變化,視野內物體外觀均會發生變形,在沒有角度補償情況下無法取得正確寬度數值,故實際應用范圍十分有限。

采集結果——不支持現場測量,現場只能拍攝缺陷照片,具體測量數值需依靠專用軟件二次計算,過程繁瑣。

操作方式——人機分離,無線遙控操作,檢測人員無需接觸設備即可完成機器任意方向、角度的轉動;智能視野隨動技術,無需調整設備,在操作終端視野內點選任意被測構件,設備自動轉至該構件處,實際效率遠高于人工測寬。

觀測角度——支持大角度轉動觀測,采集范圍不受限制。

角度補償——支持可視范圍內任意角度補償,真實測量結果不受角度限制。

采集結果——內嵌式軟件系統,支持現場一站式采集處理、后期平臺批量處理兩種方式。大幅提高采集效率和靈活性

裂縫長度測量

各種尺具:需人工接觸測量

支持遠程非接觸測量